Deltoid
Środek ciężkości
Środek ciężkości to - intuicyjnie - taki punkt, w którym trzeba coś podeprzeć, by owo coś utrzymało się w równowadze. Można go własnoręcznie poszukać na przykład dla długopisu, balansując nim poziomo na palcu.
 Fakt 1. Dla punktów  z masami odpowiednio
  z masami odpowiednio  istnieje dokładnie jeden środek ciężkości
  istnieje dokładnie jeden środek ciężkości  i jedynie on spełnia warunek
  i jedynie on spełnia warunek  W szczególności
 W szczególności  to jedyny taki punkt
  to jedyny taki punkt  na prostej
 na prostej  że
  że 
Fakt 2. Jeśli część spośród rozważanych punktów zastąpić ich środkiem ciężkości z masą równą sumie ich mas, to środek ciężkości całego układu nie zmieni się.