Zadanie ZF-840
o zadaniu...
- Publikacja w Delcie: wrzesień 2013
- Publikacja elektroniczna: 31-08-2013
W środku sfery całkowicie pochłaniającej dochodzące do niej światło umieszczono lampę sodową. Lampa emituje światło z mocą 100 W. Przyjmując, że emitowane jest wyłącznie światło o długości fali 590 nm, obliczyć, ile fotonów w jednostce czasu pochłania sfera.
do energii
emitowanego
fotonu. Ponieważ
więc
gdzie
jest
stałą Plancka, a
częstością emitowanego światła. Podstawiając
gdzie c jest prędkością światła, a
długością jego fali,
otrzymujemy ostatecznie
co dla wielkości danych
w zadaniu daje
fotonów na sekundę.
raza.

i
układu
oporników w kształcie sześciokąta foremnego z przekątnymi (rysunek),
zbudowanego z 12 jednakowych elementów, o oporze
każdy.
i
Wynika stąd, że potencjał odpowiadających sobie punktów
leżących powyżej i poniżej tej prostej jest taki sam, tzn.
Łącząc punkty o jednakowym potencjale i zastępując
równocześnie opory, które zostaną przy tym połączone równolegle,
dostaniemy obwód zastępczy:


moli gazu
i
moli gazu
Molowe masy gazów oraz ich
molowe ciepła właściwe w stałej objętości i pod stałym ciśnieniem
wynoszą odpowiednio
oraz
Ile
wynosi prędkość dźwięku
w tej mieszaninie w temperaturze
Uniwersalna stała gazowa wynosi
(
– ciśnienie,
– objętość,
– całkowita liczba moli
gazu), dźwięk rozchodzi się z prędkością daną równaniem
i
oznaczają ciepła molowe, odpowiednio w stałej
objętości i pod stałym ciśnieniem, a
masę jednego mola tego gazu.
Mieszanina gazów doskonałych spełnia równanie gazu doskonałego, masa i
ciepło są tzw. wielkościami ekstensywnymi, a więc odpowiednie wielkości dla
mieszaniny to

wynosi
w azocie).
razy?
Zakładamy, że w obu przypadkach poziom wody nieznacznie przewyższa
tamę.
przelewającej się wody zależy od wysokości
na jakiej
znajduje się jej powierzchnia nad poziomą krawędzią tamy, od przyspieszenia
ziemskiego
gęstości wody
i jest proporcjonalna do długości
tamy
Mamy:
Ostatecznie ilość wody (jej masa)
przelewająca się w jednostce czasu wzrośnie
razy.

wychodzącego
z soczewki rozpraszającej, której ogniska znajdują się w punktach
i
Znaleźć metodą geometryczną bieg promienia padającego na
soczewkę w punkcie

(rysunek) pochodzi z wiązki
promieni równoległych padających na soczewkę.
. W tym samym punkcie
przetnie
więc płaszczyznę ogniskową, pochodzący z tej samej wiązki równoległej,
promień
który nie zmienia swojego kierunku bo przechodzi przez
środek soczewki. Ponieważ promienie
i
pochodzą z tej
samej wiązki równoległej, więc bieg promienia
znajdujemy,
wykreślając prostą równoległą do
przechodzącą przez punkt
dźwięku piszczałki wypełnionej
helem, jeśli wypełniona powietrzem generuje dźwięk o częstotliwości
Hz? Prędkość
dźwięku w gazie, w warunkach
normalnych, z dobrym przybliżeniem opisuje zależność
i
oznaczają odpowiednio ciepła właściwe gazu pod
stałym ciśnieniem i w stałej objętości,
–
temperaturę w skali Kelvina, a
– masę jednego mola gazu. Powietrze jest
mieszaniną azotu (78% objętości) i tlenu (21% objętości).
fali generowanego dźwięku jest proporcjonalna do
długości
piszczałki (współczynnik zależy od rodzaju piszczałki i nie
zależy od rodzaju wypełniającego ją gazu), z definicji:
a więc
częstotliwość
dźwięku danej piszczałki jest proporcjonalna do
prędkości dźwięku w wypełniającym ją gazie. Powietrze to w ponad
mieszanina dwuatomowych cząsteczek azotu
i tlenu
o wypadkowej masie molowej
Cząsteczki
helu, gazu szlachetnego, są jednoatomowe:
Jak
wiadomo, stosunek
dla gazu jednoatomowego wynosi
w przybliżeniu 5/3, a dla gazu dwuatomowego 7/5. Po podstawieniu tych
danych otrzymujemy

Napięcie między okładkami kondensatora wynosi
odległość między okładkami
Z punktu
wylatuje
elektron prostopadle do linii pola magnetycznego. Jaki warunek musi spełniać
prędkość elektronu, żeby przeleciał on przez kondensator bez kontaktu z jego
okładkami? Siły ciężkości nie uwzględniamy, efekty relatywistyczne możemy
zaniedbać.
W układzie
związanym z kondensatorem
elektron porusza się wtedy ruchem prostoliniowym z prędkością
W układzie odniesienia
poruszającym się względem
z prędkością
elektron ten spoczywa, czyli siła magnetyczna
na niego nie działa. Oznacza to, że w układzie
nie może również
działać siła elektryczna, czyli w układzie tym nie ma pola elektrycznego.
Elektron wylatujący z punktu
z prędkością
ma w układzie
prędkość
i porusza się po okręgu o promieniu
stycznym do prostej równoległej do prędkości
(
i
oznaczają odpowiednio masę i wartość
bezwzględną ładunku elektronu). Ponieważ mamy do czynienia z przypadkiem
nierelatywistycznym, wektor indukcji pola magnetycznego w układzie
nadal wynosi
(patrz zadanie 560). W układzie związanym
z kondensatorem ruch elektronu jest złożeniem ruchu po okręgu oraz ruchu
postępowego z prędkością
Elektron przeleci przez kondensator bez
kontaktu z okładkami, gdy
Zatem prędkość elektronu musi
spełniać warunki:
to w układzie poruszającym się z prędkością
względem
układu pierwotnego, gdy możemy zaniedbać efekty relatywistyczne, istnieje
również pole magnetyczne
gdzie
jest
prędkością światła. Sprawdź prawdziwość tego stwierdzenia na przykładzie
pola od ładunku punktowego, rozważanego w obu układach.
porusza się z prędkością
względem układu
inercjalnego
Rozważmy ładunek punktowy
spoczywający
w początku układu
Pole elektryczne od tego ładunku w punkcie opisanym
wektorem położenia
ma postać:
W układzie
ładunek
porusza się prędkością
i w przybliżeniu
nierelatywistycznym możemy go potraktować jako stały prąd elektryczny.
Natężenie prądu dane jest wzorem
gdzie
jest
czasem, w którym ładunek przemieszcza się o
Stąd
Zgodnie z prawem Biota–Savarta pole magnetyczne
wytworzone w układzie
przez poruszający się ładunek ma
postać:
obok pola elektrycznego występuje
również pole magnetyczne
pole magnetyczne w układzie
ma postać:
kiedy możemy
zaniedbać opóźnienie związane ze skończonym rozchodzeniem się sygnału
elektromagnetycznego. Otrzymany wzór pokazuje, że w przybliżeniu
nierelatywistycznym pole magnetyczne nie zmienia się przy przejściu z jednego
układu inercjalnego do innego.
Dla wody
m/s.
Zmiana prędkości wody wywołana zamknięciem zaworu w czasie
dotrze na odległość
zatrzymana zostanie
masa wody
gdzie
jest polem przekroju rury,
a
kg/m
oznacza gęstość wody. Zmiana pędu
wody wynosi
Ciśnienie
wody na zawór wyniesie
więc
m/s ciśnienie jest równe
) niż przez Słońce (siłą
) w punktach, dla których
Księżyc znajduje się między Ziemią a Słońcem. Tymczasem w punktach,
w których Księżyc znajduje się najbliżej Słońca, stosunek tych sił
przyciągania wynosi
w mianowniku jest zaniedbywalny w porównaniu
z
toteż wypadkowa sił działających na Księżyc jest stale
skierowana w stronę Słońca. Oznacza to, że Księżyc stale skręca w stronę
Słońca i rozważany w zadaniu „trójkąt” jest zawsze wypukły.

Jaką wartość musi mieć kąt
między podstawą
a ścianką naczynia, aby przez boczną ściankę nie było widać monety
umieszczonej pod dnem naczynia?


będzie kątem załamania promienia przechodzącego z warstwy
powietrza między monetą a dnem naczynia do wody (
nie przekracza wartości kąta granicznego
:
nie wyjdzie
na zewnątrz, gdy
Zmniejszenie kąta
powoduje
zwiększenie kąta
wystarczy więc rozważyć przypadek graniczny, gdy
Rozważmy sytuację, gdy oba kąty
i
mają
wartość graniczną. W trójkącie
na
Zatem nie zobaczymy monety przez boczną ściankę, gdy
czyli

Końce odcinka
leżą na tej samej izotermie,
a odpowiadające im objętości wynoszą
i
Jaka jest część
odcinka
dla której gaz pobiera ciepło w tej przemianie?
zmienia się liniowo zgodnie ze wzorem
Oznaczając przez
temperaturę w punktach
i
otrzymujemy, korzystając z równania Clapeyrona
gdzie
oznacza
liczbę moli gazu, a
jest stałą gazową. Rozważmy badaną przemianę
w małym przedziale objętości
Zgodnie z pierwszą zasadą
termodynamiki ciepło tam przekazane wynosi
Zmiana
energii wewnętrznej dana jest wzorem
gdzie molowe ciepło
właściwe
przy stałej objętości dla gazu jednoatomowego
wynosi
Zmiana temperatury w badanym przedziale wynosi
gdzie pominęliśmy wyraz proporcjonalny do
Gaz pobiera ciepło, gdy
czyli
gdy
Zatem ciepło w przemianie
pobierane
jest na odcinku
gdzie objętość, odpowiadająca punktowi
wynosi

dziewczęcia w momencie
złapania. Po skończonym czasie dziewczę, przez cały czas kurczowo trzymające
się liny, zderza się ze słupem. Jaka jest prędkość dziewczęcia w chwili
zderzenia?

do poziomu. Jaki ułamek całkowitej długości liny może
stanowić część wisząca w powietrzu?
stosunek długości wiszącej części liny do całkowitej
długości liny. Niech
będzie naprężeniem liny tam, gdzie zaczyna
się jej wisząca część. Warunek równowagi dla wiszącej części to
Z kolei siła tarcia statycznego jednej z dwóch leżących
części liny
nie może przekraczać nacisku tej części liny na
zbocze; nacisk ten jest równy
Ta siła tarcia
musi zrównoważyć dwie siły: składową siły grawitacji wzdłuż zbocza
działającą na leżącą część liny oraz naprężenie liny
Podstawiając wartości funkcji trygonometrycznych, otrzymujemy
maksymalną wartość
równą
Co ciekawe, jest
to maksymalna część długości liny, jaka może wisieć w powietrzu dla
dowolnego kąta
nad poziomem wody. Rejestruje on sygnały wysyłane przez satelitę
wznoszącego się nad horyzontem. Przy jakich kątach wzniesienia satelity nad
horyzontem obserwuje się maksima sygnału? Długość fali emitowanej przez
satelitę wynosi
Przyjmujemy, że powierzchnia jeziora jest idealnie
gładka.

możemy przyjąć, że wiązka promieniowania wysyłanego przez
satelitę jest równoległa. Do odbiornika w punkcie
docierają
promienie biegnące bezpośrednio od satelity i odbite od powierzchni
jeziora, jak na rysunku. Punkty
i
leżą na tej samej
powierzchni falowej i mają zgodną fazę. Ich różnica dróg jest równa
Jeden z promieni odbija się od
ośrodka, w którym prędkość rozchodzenia się fali jest mniejsza niż
w powietrzu. Powoduje to zmianę fazy o
odpowiadającą przebytej
drodze
Uwzględniając to, otrzymujemy wzór na maksima
interferencyjne:


i
na prawo od
zamkniętego końca znajdują się dwa tłoki, które mogą przemieszczać się bez
tarcia (grubości tłoków pomijamy). W lewej części znajduje się para
wodna pod ciśnieniem
w prawej powietrze o takim samym
ciśnieniu. Ciśnienie pary nasyconej wody w danej temperaturze wynosi
Prawy tłok został wolno wepchnięty na odległość
O ile
przesunął się lewy tłok? Temperatura jest stała.
gdzie
jest
przesunięciem tłoka lewego, zatem
Ciśnienie
nie
przekracza ciśnienia pary nasyconej:
stąd
para wodna w lewej komorze zaczyna się skraplać,
ciśnienie ma stałą wartość
a objętości gazów w obu
częściach są takie same (zaniedbujemy objętość wody powstałej w wyniku
skroplenia w porównaniu z objętością pary nasyconej o tej samej masie).
Oznaczając dodatkowe przesunięcia obu tłoków przez
możemy
napisać:
stąd
Ostatecznie:
dla
dla
dla
jak
w układzie SI, tylko jako
na
jedynkę. Jak dokonać transformacji odwrotnej? Ile wynosi ładunek elementarny
w tych układach?
jest przenikalnością magnetyczną próżni.
Podstawiając wartości liczbowe dla ładunku elementarnego, otrzymujemy
lewituje w nieskończonym
niebieskim pastwisku o temperaturze
Krowy są dobrymi przewodnikami
elektryczności. Oszacować wielkość ładunku zgromadzonego na
krowie.
Wytwarza on
pole elektryczne o natężeniu
jest odległością od środka krowy. Gęstość energii pola
elektrycznego wyraża się wzorem
otrzymujemy znany problem nieskończonej energii ładunku
punktowego). Skoro krowa jest elementarna, to z zasady ekwipartycji energii
„należy się” jej
na każdy stopień swobody. Dla ruchu
dwuwymiarowego otrzymujemy więc
co dla
i
daje
czyli kilka tysięcy
ładunków elementarnych.

skupia się w odległości
od powierzchni wypukłej.
W jakiej odległości od powierzchni płaskiej skupią się promienie, jeżeli wiązkę
światła przepuścimy przez półkulę z drugiej strony?

Gdy wiązka pada
prostopadle na płaską powierzchnię szkła, biegnie przez szkło bez zmiany
kierunku. Odległość
nie zmieni się, gdy wiązkę przepuścimy przez
cienką soczewkę płasko-wypukłą ze szkła o promieniu krzywizny
umieszczoną w powietrzu (
mamy więc związek
kąty padania i załamania przy przechodzeniu światła
z jednego ośrodka do drugiego, jak na
jest kątem zewnętrznym w trójkącie
zatem
Niech
będzie odległością promienia wychodzącego
z półkuli od osi optycznej. Stosując twierdzenie sinusów do trójkąta
otrzymujemy:
a w przybliżeniu
Szukaną odległość
punktu skupienia promieni od
powierzchni płaskiej dostajemy ze związków:
i współczynniku sprężystości
zsuwa się w kierunku pionowym żelazny pierścień o masie
Siła tarcia między powierzchnią sznura a pierścieniem wynosi
Wyznacz ciepło, które się przy tym wydziela.
maksymalne wydłużenie sznura. Stwierdzenie, że
pierścień jest żelazny, wskazuje, że masę sznura możemy zaniedbać
w porównaniu z masą pierścienia. Wtedy mamy
Na
sznur działa siła tarcia, która powoduje jego wydłużenie, czyli
wzrost energii sprężystości oraz wydzielanie się ciepła
:
Wiedząc, że
otrzymujemy:
natomiast zasada
zachowania energii dla całego układu sznur–pierścień ma postać:
Odejmując te równania stronami,
otrzymujemy taki sam wynik jak poprzednio.
w obwodzie przedstawionym na
rysunku (a) po zamknięciu klucza? W chwili początkowej kondensator
o pojemności
nie jest naładowany. Siła elektromotoryczna źródła
prądu wynosi
opór wewnętrzny źródła jest zaniedbywalny.
Wyidealizowana charakterystyka prądowo-napięciowa diody przedstawiona jest
na rysunku (b).


czyli spełniony jest warunek
Podczas
ładowania kondensatora natężenie prądu maleje i w pewnym czasie
dopóki nie osiągnie wartości
napięcie na diodzie ma
stałą wartość
Ładunek, którym naładuje się w tym czasie
kondensator, wynosi
Zgodnie z zasadą zachowania
energii:
jest ciepłem wydzielonym na oporze
w czasie
W czasie
gdy natężenie prądu w obwodzie jest
mniejsze niż
i maleje do zera, napięcie na diodzie maleje liniowo
z natężeniem prądu, czyli jej opór
jest stały. Ładunek, który
przepływa w tym czasie w obwodzie, wynosi
gdzie
końcowy ładunek na kondensatorze to
Energia wydzielona
w tym czasie w obwodzie równa jest pracy źródła i wynosi
jest ciepłem wydzielonym na diodzie, a
ciepłem
wydzielonym na oporze
w czasie
Ponieważ dioda i opornik
są połączone szeregowo i w każdej chwili płynie przez nie prąd o tym samym
natężeniu, zachodzi związek
Całkowite ciepło wydzielone
na oporze
w czasie
wynosi

który może swobodnie obracać się wokół własnej osi. Do końca
nici nawiniętej na walec i przerzuconej przez nieruchomy bloczek, jak na
rysunku, przymocowano ciężarek. Masy podstawki, walca i ciężarka są
jednakowe. Ile obrotów wykona walec w czasie
W chwili początkowej
układ spoczywa. Tarcie można zaniedbać.
Równanie
ruchu ciężarka ma postać
gdzie
jest jego
przyspieszeniem, a
siłą naprężenia nici.
jest jedyną siłą
działającą w kierunku poziomym na układ podstawki i walca, zatem
oznaczając przez
przyspieszenie ruchu postępowego tego układu,
możemy napisać:
Moment bezwładności pełnego
walca względem jego osi wynosi
a równanie ruchu
obrotowego względem tej osi ma postać
gdzie
jest
przyspieszeniem kątowym. Przyspieszenie względem Ziemi najniżej
położonego punktu walca równe jest przyspieszeniu ciężarka, mamy więc
związek
Eliminując z wypisanych równań przyspieszenia
liniowe oraz naprężenie nici, otrzymujemy wzór na przyspieszenie kątowe
walca:
zatem szukana liczba obrotów
to
a jej prędkość tuż przed odbiciem wynosiła
to
zmiana pędu piłeczki przy odbiciu jest równa
energia zaś się
nie zmienia. Jak to możliwe, że zachodzi przekaz pędu bez przekazu
energii?
to zasadę zachowania pędu i energii dla ruchu jednowymiarowego
przy założeniu, że ciężkie ciało początkowo spoczywa, możemy zapisać
jako:

i
są odpowiednio prędkościami piłeczki
i ciężkiego ciała tuż po odbiciu. Są one równe
rzeczywiście mamy
oraz

przyjmuje wartości bardzo
bliskie zeru. Uzasadnia to przybliżenie
i ich przyspieszenia kątowego
względem środka Ziemi.
Składowa siły grawitacji wzdłuż tunelu
wyraża się wzorem
gdzie
jest całkowitą siłą grawitacji
działającą na wagon. Dla wagonu o masie
mamy więc
wagonik będzie więc wykonywał ruch okresowy o okresie
Podróż z Delty do Albionu zajmuje pół okresu, zatem
szukany czas jest równy
Podstawiając wartości liczbowe,
uzyskujemy czas przejazdu równy 42 minuty, niezależny od odległości
między Deltą i Albionem.

dołączono do górnych końców dwóch
równoległych szyn przewodzących ustawionych pionowo. Odstęp między
szynami jest równy
Jednorodne pole magnetyczne o indukcji
ma kierunek poziomy i jest prostopadłe do płaszczyzny szyn. Poziomy,
przewodzący pręt o masie
może poruszać się w polu magnetycznym
wzdłuż szyn w ten sposób, że stale się z nimi styka. Opór i samoindukcję
przewodników oraz tarcie pręta o szyny zaniedbujemy. Znaleźć zależność
położenia pręta od czasu
Prędkość początkowa pręta jest równa
zeru.

gdzie
jest szybkością zmian położenia pręta. Prąd indukcyjny
płynie w takim kierunku, żeby przeciwdziałać zmianom strumienia pola
magnetycznego, które go wywołują, czyli siła elektrodynamiczna działająca na
pręt ma zwrot przeciwny do siły ciężkości. Równanie ruchu pręta ma
więc postać
gdzie
jest natężeniem
prądu w obwodzie. Możemy też napisać drugie prawo Kirchhoffa dla
obwodu zawierającego pręt i cewkę:
Uwzględniając
warunki początkowe
oraz
otrzymujemy
Wstawiając otrzymane stąd wyrażenie na natężenie prądu do
równania ruchu, możemy zapisać je w postaci
gdzie częstość drgań jest równa
Zależność prędkości od czasu ma postać
Amplitudę drgań
i fazę
początkową
możemy wyznaczyć z warunków początkowych:
oraz
Uwzględniając,
że
otrzymujemy
oraz
Ostatecznie
zależność położenia pręta od czasu ma postać

Górny koniec pręta jest zamocowany przegubowo. Kąt między
prętem i kartką wynosi
współczynnik tarcia między nimi wynosi
Między kartką a stołem tarcia nie ma. Jaką minimalną, poziomą siłę
trzeba przyłożyć do kartki, aby wyciągnąć ją spod pręta?

przekroczy
maksymalną wartość tarcia statycznego między prętem i kartką:
gdzie
jest siłą nacisku pręta na kartkę, równą
co do wartości sile reakcji
kartki na pręt. Rozważmy sytuację
graniczną, gdy siła tarcia osiągnęła maksymalną wartość, a układ pozostaje
jeszcze w równowadze. Oznacza to, że wszystkie siły działające na pręt
równoważą się, a wypadkowy moment tych sił względem dowolnego punktu
wynosi 0. Warunek równowagi momentów sił względem punktu
ma
postać
jest długością pręta. Uwzględniając, że
otrzymujemy
względem wierzchołka stożka. Równowaga
siły ciężkości i wyporu prowadzi do warunku
jest promieniem podstawy stożka,
jego wysokością,
a
i
gęstościami odpowiednio lodu i wody. Stąd
podstawiając
i
stwierdzamy,
że zanurzona część wysokości to
wysokości góry,
a zatem nad powierzchnię wystaje zaledwie około
wysokości
góry.
prostopadłościenny klocek o wymiarach
przy czym
Zrobiono to tak zmyślnie, że najmniejsze ściany klocka mogą
ślizgać się bez tarcia po pionowych ścianach wanny, krawędzie o długości
są pionowe lub poziome, a siła grawitacji działająca na klocek
równoważy siłę wyporu. Czy klocek jest w położeniu równowagi
trwałej?
i
zaznaczone na rysunku.

możemy
wyrazić jako różnicę energii potencjalnej grawitacji, równej
oraz energii potencjalnej, jaką miała wyparta przez klocek woda,
równej
gdzie
są odpowiednio wysokościami
środka ciężkości klocka i jego zanurzonej części nad poziomem wody.
Wielkości te są równe odpowiednio:
Dla małych wychyleń z położenia równowagi
mamy
Podstawiając do
powyższego wzoru i ograniczając się do wyrazów kwadratowych
w
i
otrzymujemy:
jest dodatni dla
lub
wtedy mamy do czynienia z minimum
energii potencjalnej i rozważana sytuacja odpowiada równowadze
trwałej.

zawieszono na sprężynie o współczynniku
sprężystości
i położono na podstawce. W chwili początkowej
sprężyna była nieodkształcona. Podstawkę zaczęto opuszczać w dół
z przyspieszeniem
Po jakim czasie ciężarek stracił kontakt
z podstawką? Jakie było maksymalne wydłużenie sprężyny?
czyli przyspieszenie podstawki jest nie mniejsze od
przyspieszenia ziemskiego, ciężarek odrywa się od podstawki od razu. Zmiana
energii kinetycznej ciężarka po zakończeniu ruchu w dół wynosi 0 i równa
jest pracy sił ciężkości i sprężystości:
gdzie
jest maksymalnym wydłużeniem sprężyny i wynosi
Równanie ruchu ciężarka, dopóki nie
straci on kontaktu z podstawką, ma postać
gdzie
jest wydłużeniem sprężyny, a
siłą reakcji
podstawki. W chwili oderwania, po przebyciu przez ciężarek drogi
jest
Stąd
Z drugiej strony
ponieważ do chwili oderwania ciężarek wraz z deską
porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym i szukany czas wynosi
Prędkość ciężarka w chwili oderwania ma
wartość
Od chwili oderwania ciężarek
porusza się ruchem harmonicznym.
gdzie
jest wydłużeniem sprężyny w stanie równowagi,
a
jest odległością od położenia równowagi w chwili oderwania,
wyznaczamy amplitudę drgań
Maksymalne
wydłużenie sprężyny
jest sumą wydłużenia w położeniu równowagi
oraz amplitudy drgań