W chwili początkowej powierzchnia walca porusza się względem podłogi z prędkością W związku z tym podłoga działa na walec siłą tarcia Siła ta nadaje walcowi przyspieszenie ruchu postępowego oraz spowalnia jego ruch obrotowy - przyspieszenie kątowe (znak minus w obu wzorach wynika z przyjęcia, że w chwili początkowej stykająca się z podłogą powierzchnia walca porusza się w dodatnim kierunku osi poziomej). Prędkość kątowa walca i prędkość jego ruchu postępowego zmieniają się w czasie według wzorów

a prędkość powierzchni walca (stykającej się z podłogą) względem podłogi wynosi

Gdy zmaleje do zera, poślizg ustanie. Nastąpi to po czasie

Stała siła tarcia wykona pracę na drodze równej całkowitemu przesunięciu powierzchni względem siebie. Praca ta wynosi

Praca ta jest równa różnicy początkowej energii kinetycznej ruchu obrotowego walca i jego całkowitej energii kinetycznej podczas toczenia bez poślizgu.