Przeskocz do treści

Delta mi!

Najładniejsza choinka

Przemysław Kiciak

o artykule ...

  • Publikacja w Delcie: kwiecień 2013
  • Publikacja elektroniczna: 30-03-2013
  • Autor: Przemysław Kiciak
    Afiliacja: Wydział Matematyk, Informatyki i Mechaniki, Uniwersytet Warszawski
  • Wersja do druku [application/pdf]: (334 KB)
obrazek

Najładniejszą choinkę w życiu widziałem na Słowacji, w miejscowości Jasov. Jest tam klasztor założony w XII wieku, a obok niego rośnie sekwoja, a właściwie mamutowiec; drzewo to jest znacznie młodsze niż klasztor, bo ma tylko 180 lat. Uwagę patrzącego przyciąga pień, bardzo gruby przy ziemi i bardzo smukły na samej górze...

Kształt pnia (i wszystkich części każdego drzewa) to kwestia swoistej ekonomii; na drzewo działają rozmaite siły, które pień musi wytrzymać, i dlatego musi być dostatecznie gruby. Ale do zbudowania grubego pnia potrzeba bardzo dużo budulca, który trzeba wydobyć z gleby i z powietrza, i energii, otrzymywanej ze Słońca – to po tę energię drzewa „ścigają się do góry”. Im grubszy i wyższy jest pień, tym większe obciążenia musi wytrzymywać, co sprawia, że ten wyścig to nadzwyczaj trudna konkurencja. Mistrzami w niej są mamutowce.

Źródła sił działających na pień choinki to przede wszystkim grawitacja (ciężar samego pnia, gałęzi, igieł, szyszek, opadów atmosferycznych i siadających na gałęziach ptaków), wiatr, powodujący nie tylko zginanie, ale też skręcanie (choć momenty wywieranych przez poszczególne konary sił skręcających pień w znacznym stopniu się znoszą) i wreszcie bezwładność (ojczyzną mamutowców jest Kalifornia, obszar sejsmiczny). Wspomniana „ekonomia” ma na celu jak najlepsze wykorzystanie materiału, co sprowadza się do tego, by przy największych obciążeniach, na jakie pień bywa wystawiony, naprężenia w poszczególnych częściach pnia były bliskie wytrzymałości drewna, z którego pień jest zbudowany. W tym artykule chciałbym pokazać, jak z tak postawionego problemu „ekonomicznego” wynika rozwiązanie w postaci kształtu pnia. W tym celu zbuduję i zbadam pewien bardzo uproszczony model pnia mamutowca i działających na niego sił wiatru i grawitacji.

obrazek

To, czy dany materiał wytrzyma obciążenie, zależy od tzw. trójosiowego stanu naprężeń. Na przykład, materiał rozciągany lub ściskany jednakowo we wszystkich kierunkach może wytrzymać większe naprężenie niż materiał rozciągany lub ściskany tylko w jednym kierunku. Ważne są też kierunkowe własności materiału: sztywność i wytrzymałość drewna rozciąganego wzdłuż włókien jest większa niż w kierunkach prostopadłych do włókien, co określa się mianem anizotropii. Na rozkład naprężeń w pniu ma wpływ zależność odkształceń od naprężeń. Dla prawie wszystkich ciał stałych, jeśli naprężenia są dostatecznie małe, zależność ta jest liniowa; jest to znane prawo Hooke’a. Jednak dla większych naprężeń (a zwłaszcza bliskich granicy wytrzymałości materiału) prawo to przestaje obowiązywać. Poza tym w różnych częściach pnia (zależnie od wieku drewna i zawartości wody) zależność ta może być różna. Tych wszystkich rzeczy nie weźmiemy dalej pod uwagę, ale budując model matematyczny czegokolwiek, zawsze należy pamiętać o najważniejszych pominiętych czynnikach (wszystkich nigdy nie znamy).

Przyjmiemy następujące nieprawdziwe (co nie znaczy od razu, że błędne) założenia: w każdym miejscu sztywność i wytrzymałość drewna jest taka sama (korę traktujemy jak drewno). Pień rośnie pionowo, a jego przekrój poziomy na każdej wysokości jest kołem, którego promień wolno zmienia się z wysokością. Grawitacja i zginanie przez wiatr powodują tylko ściskanie i rozciąganie włókien wzdłuż pnia, którego materiał spełnia prawo Hooke’a. Przy tych założeniach wspomniane przekroje pnia pozostają płaskie, tj. cząstki drewna położone na dowolnym poziomym przekroju pnia nieodkształconego po jego obciążeniu nadal znajdują się w jednej płaszczyźnie. Przyjmiemy ponadto, że średnice przekrojów po odkształceniu pnia pozostają niezmienione.

Wprowadzimy układ współrzędnych, którego oś math jest skierowana pionowo do góry, oś math ma kierunek wiatru, który wieje poziomo, a oś math jest do pozostałych dwóch osi prostopadła. Jeśli math  oznacza wysokość pnia, a funkcja math opisuje ugięcie (tj. boczne przemieszczenie przekroju) pnia na wysokości math gdzie math  to dla niewielkich (z założenia) ugięć promień okręgu ściśle stycznego do wygiętej osi pnia na wysokości math jest w dobrym przybliżeniu równy math Jeśli w tym miejscu przekrój pnia ma promień math to maksymalne względne zmiany długości włókien, spowodowane przez wygięcie pnia, są równe math Wprowadźmy w płaszczyźnie przekroju pnia lokalny układ współrzędnych math mający początek w środku przekroju i taki, że oś math przed odkształceniem pnia ma kierunek i zwrot osi math Względne odkształcenie włókna przecinającego przekrój w punkcie math jest proporcjonalne do math Z prawa Hooke’a wynika, że także naprężenie włókna jest proporcjonalne do math Naprężenia włókien spowodowane przez zginanie pnia w rozważanym przekroju są zatem opisane przez funkcję

display-math

której wartość dodatnia oznacza, że włókno jest ściskane. Wypadkowy moment siły dla naprężeń w przekroju pnia na wysokości math możemy wyrazić za pomocą całki po kole math – przekroju pnia na tej wysokości; całka ta jest objętością bryły pod wykresem funkcji math (Rys. 1), a oblicza się ją tak:

pict

Z otrzymanego wyżej wzoru wynika, że wytrzymałość pnia na zginanie jest proporcjonalna do trzeciej potęgi promienia przekroju. Podobna zależność wytrzymałości od wielkości przekroju ma miejsce również dla belek, których przekroje mają kształt inny niż koło.

obrazek

Rys. 1

Rys. 1

obrazek

Rys. 2

Rys. 2

obrazek

Rys. 3

Rys. 3

obrazek

Rys. 4

Rys. 4

Pomińmy chwilowo naprężenia spowodowane przez grawitację, aby znaleźć optymalny kształt pnia ze względu na wytrzymałość na podmuchy wiatru. Siła parcia powietrza na gałąź drzewa zależy od wielkości i kształtu gałęzi i od prędkości wiatru, przy czym dla przepływu turbulentnego, z jakim mamy tu do czynienia, jest proporcjonalna do kwadratu prędkości wiatru. Sprawę komplikuje fakt, że prędkość wiatru nie tylko zmienia się w czasie, ale również zależy od wysokości – zwykle rośnie wraz z odległością od ziemi. Ponieważ górne gałęzie są znacznie krótsze od tych położonych niżej, gdzie prędkość wiatru jest mniejsza, wydaje się, że można (przy braku lepszych informacji) zobaczyć, co wyjdzie, jeśli założymy, że siła parcia wiatru na jednostkę długości (wysokości) pnia jest stała wzdłuż pnia. Oznaczmy tę stałą symbolem math Wtedy moment siły wiatru zginającej pień na wysokości math jest równy

display-math

(ta całka jest polem trójkąta, który ma wierzchołek na wysokości math i przeciwległy bok na wysokości math Rys. 2). Moment ten jest wypadkowym momentem sił ściskających i rozciągających włókna przekroju: math  Mamy stąd równanie, które wiąże stałą math promień przekroju math i maksymalne naprężenie spowodowane przez zginanie math:

display-math(*)

Jeśli założymy, że maksymalne naprężenie spowodowane przez zginanie ma być takie samo na każdej wysokości, to funkcja opisująca promień przekroju będzie mieć postać math  ze stałą math  Zobaczmy wykres (Rys. 3): pień mamutowca tak nie wygląda.

Rozważmy teraz grawitację. Oprócz ciężaru pnia musimy przy tym uwzględnić ciężar gałęzi. W tym celu przyjmiemy kolejne nie całkiem prawdziwe założenie, że rozkład ciężaru gałęzi wyrastających z pnia na wysokości math jest proporcjonalny do pola przekroju pnia na tej wysokości. Przy tym założeniu siła ściskająca pień na wysokości math jest równa

display-math(**)

gdzie math  jest pewną stałą (siła ta jest więc proporcjonalna do objętości części pnia powyżej poziomu math Rys. 4). Zgodnie z założeniami modelu siła ta powoduje równomierne naprężenie math w całym przekroju, musi ono zatem być równe

display-math(***)

Naprężenia spowodowane ściskaniem i zginaniem pnia dodają się, zatem skrajne naprężenia (odpowiednio we włóknach rozciąganych i ściskanych) to math i  math Aby pień wytrzymał obciążenie, oba te naprężenia muszą leżeć w przedziale ograniczonym przez wytrzymałości drewna na rozciąganie i ściskanie wzdłuż włókien. Zwrot siły grawitacji sprawia, że maksymalne naprężenie ściskające ma większą wartość bezwzględną niż rozciągające, dlatego (choć wytrzymałość drewna na ściskanie może być większa niż na rozciąganie) zajmiemy się ściskaniem: chcemy, aby przy najsilniejszym wietrze, na jaki drzewo jest przygotowane, maksymalne naprężenie ściskające w każdym poziomym przekroju pnia było stałe, równe maksymalnej wytrzymałości drewna na ściskanie, którą oznaczymy symbolem math Zatem, na podstawie math i  math mamy

display-math(****)

Dla wygody przekształcimy to równanie całkowe. Strony równości

display-math

różniczkujemy względem math:

display-math

Po uporządkowaniu dostajemy stąd równanie różniczkowe zwyczajne

display-math

Właśnie ono jest matematycznym modelem pnia. Jako że bez dobrej nazwy niepodobna dziś odnieść sukces, nazwałem je Równaniem Mamutowca Kiciaka, w skrócie RóMaK (gdyby w wyprowadzeniu nie było tylu uproszczeń i wątpliwych założeń, nie zawahałbym się nazwać go Równaniem Prawdziwego Mamutowca).

RóMaK przepiszemy w postaci

display-math

w której math  W ten sposób zmniejszyliśmy liczbę parametrów. Poszukiwane rozwiązania spełniają warunek math  Niestety, nie nadaje się on na warunek początkowy – poszukujemy rozwiązań dodatnich w przedziale math  a funkcja zerowa spełnia RóMaK i ten warunek. Polecam uwadze Czytelników sprawdzenie (za pomocą reguły de l’Hôspitala), że dla math i  math rozwiązanie niezerowe w otoczeniu math  takie że math  musi mieć w otoczeniu math  nieograniczoną pochodną; taką osobliwość ma np. znaleziona wcześniej funkcja math  spełniająca RóMaK z parametrem math Jeśli math  i  math to funkcja math jest dodatnia (i malejąca) w przedziale math

Będziemy poszukiwać rozwiązań numerycznie, przez rozwiązanie zagadnienia początkowego dla RóMaK, przyjmując warunek początkowy math gdzie math oznacza promień przekroju pnia przy ziemi. Parametry math i  math należy dobrać tak, aby funkcja math jak najlepiej opisywała kształt pnia. W tym szaleństwie jest metoda: jeśli to się uda, to, być może, dowiemy się czegoś o wartościach tych parametrów bez mierzenia ich (co mogłoby być bardzo trudne).

Aby numerycznie rozwiązywać RóMaK, możemy podzielić przedział math  na math  części, każda o długości math  a następnie, mając dane math obliczać kolejno, dla math

pict

gdzie

display-math

Jest to tzw. metoda Rungego–Kutty czwartego rzędu. Określa ona ciąg liczb math przybliżających wartości funkcji math w punktach math z dokładnością aż nadto wystarczającą w tym zastosowaniu.

obrazek

Rys. 5

Rys. 5

Jak wybierać parametry math i  math Nie są one niezależne. Oznaczmy wielkości pomocnicze:

display-math

Na podstawie math musi być math wielkości te określają udziały naprężeń powodowanych przez zginanie i ściskanie w maksymalnym naprężeniu w przekroju pnia przy ziemi. Mając dane math i  math  możemy wybrać math obliczyć math  a następnie, rozwiązując RóMaK dla różnych wartości parametru math znaleźć taką jego wartość, aby równość math była spełniona. Mamy tu równanie nieliniowe z niewiadomą math które można rozwiązać np. metodą bisekcji. Obliczając math możemy posłużyć się wzorem przybliżonym

display-math

(jest to tzw. złożona kwadratura trapezów).

Pora zatrudnić do obliczeń komputer. Na podstawie zdjęć oceniłem wysokość drzewa na 35 m. Przy ziemi pień ma średnicę około math m, ale ponieważ okazało się, że model nie jest w stanie odtworzyć zgrubienia pnia na samym dole (o czym dalej), przyjąłem promień math Wyniki obliczeń z  math  dla kilku wartości parametru math przedstawiają wykresy na rysunku 5 i tabelka:

      |     |          |    −1
--nz--|-ns--|- f-[m]---|d-[m--]-
 0,05 |0,95 |5,49⋅10−5 |0,3722
 0,1  |0,9  |1,10 ⋅10−4  |0,3084
 0,2  |0,8  |2,19 ⋅10−4 |0,2371
      |     |       −4 |
 0,4  |0,6  |4,39⋅10   |0,1528
We wszystkich tych przypadkach było math  i  math (jeśli math to parametr math  ma za małą wartość). Wydaje się, że najlepsza zgodność z tym, co widać na zdjęciach ma miejsce, gdy math jest bliskie math Sugeruje to, że naprężenia spowodowane przez grawitację osiągają na dole pnia około 80–90% wytrzymałości drewna, a pozostałe 10–20% to zapas na wypadek silnego wiatru. Na dużych wysokościach dominują naprężenia powodowane przez zginanie.

* * *

Wymyślając założenia i wyprowadzając z nich RóMaK, nie wiedziałem, co z tego wyjdzie. Wyszło nieźle; „nie wyszło” tylko zgrubienie pnia tuż przy ziemi. To oznacza, że założenia nie opisują poprawnie zjawisk zachodzących w tym miejscu pnia. Warto więc jeszcze raz zastanowić się nad nimi. Kora, która w dolnej części pnia jest bardzo gruba, nie przenosi obciążeń tak samo jak drewno, a przekroje pnia nie są okrągłe i po obciążeniu nie pozostają płaskie. Drzewa nie rosną idealnie pionowo i nawet niewielkie odchylenie od pionu (rzędu math ) może bardzo zmienić rozkład naprężeń. Można też zakwestionować podstawowe założenie, że maksymalne naprężenie na każdej wysokości jest takie samo. Skutki ewentualnego złamania pnia dla drzewa byłyby tym poważniejsze, im niżej by to nastąpiło – gdyby odłamał się tylko czubek, to drzewo nadal mogłoby żyć i wytwarzać nasiona. Z tego powodu prawdziwy pień może być na dole dodatkowo wzmocniony, czyli grubszy, niż to wynika z modelu. Niemniej można dobrać parametry modelu tak, aby funkcja math spełniająca RóMaK całkiem dobrze opisywała kształt prawie całego pnia mamutowca. Ale kto chce, może uznać, że podobieństwo otrzymanego wyniku do choinki z Jasova jest słabe, a to, co ten model opisuje, to nie żaden mamutowiec, tylko lipa.

Mamutowiec z Jasowa

Klasztor w Jasovie od swego powstania w XII wieku był wielokrotnie przebudowywany; obecnie zespół klasztorny jest barokowy. W parku obok klasztoru rośnie mamutowiec olbrzymi (Sequoiadendron giganteum), największe drzewo tego gatunku na Słowacji. Ma ono 180 lat, 47.7 m wysokości i obwód pnia 7.42 m na wysokości 1.3 m.

Obok dużego mamutowca w Jasovie rosną dwa mniejsze; kiedyś będą wygladać podobnie, jak ten duży.

Mamutowiec z Tornanadaska

Kilkadziesiąt kilometrów od Jasova, w miejscowości Tornanadaska na Węgrzech, jest park, w którym rośnie inny wielki mamutowiec, też wart zobaczenia.