Na paczkę poza siłą działa skierowana pionowo siła ciężkości oraz równoległa do powierzchni pochylni siła tarcia

Rozłóżmy siły działające na paczkę na składowe: prostopadłą do pochylni i równoległą Siła tarcia Wciąganie paczki oznacza, że Podstawiając poprzednio uzyskane wzory, otrzymujemy:

Skąd wyznaczamy:

Minimalna wartość siły odpowiada maksymalnej wartości mianownika wyrażenia. Współczynnik tarcia możemy wyrazić jako i otrzymać warunek:

Maksimum mianownika otrzymujemy, gdy czyli