Niech oznacza chwilową masę rakiety, a masę wyrzucaną w krótkim czasie Pęd rakiety zmienia się w tym czasie o

Jednocześnie za rufą pojawia się gazów o prędkości Z zasady zachowania pędu musi więc zajść

a stąd

Wielkość ta rośnie wraz z ubytkiem masy rakiety.

Zasadę zachowania energii rozpatrujemy w podobny sposób: zmiana energii kinetycznej rakiety w to

Energia kinetyczna wyrzuconych w tym czasie gazów to

Wobec tego

Łącząc oba wyrażenia dostajemy, że

co jest wielkością stałą podczas ruchu rakiety.