Nachylenie drogi powoduje zmniejszenie siły nacisku opon na podłoże do wartości gdzie to masa samochodu, a przyspieszenie ziemskie. Maksymalna wartość siły tarcia wynosi więc Jednocześnie pojawia się siła zsuwająca przeciwdziałająca sile tarcia. Hamowanie (zmniejszenie prędkości) możliwe jest tylko, gdy Podczas hamowania od prędkości do zatrzymania samochód porusza się z opóźnieniem i przebywa drogę

a więc gdy

Po skorzystaniu ze znanych tożsamości trygonometrycznych nierówność tę można sprowadzić do postaci

Dla suchej nawierzchni i na nawierzchni mokrej (guma po betonie). Prowadzi to do warunków: na suchej nawierzchni i na nawierzchni mokrej.